Cobots de peinture et de ponçage

La SNCF réalise via les Technicentres Industriels, la maintenance de niveau 4 et 5 des rames du matériel roulant ferroviaires de tous types.
Dans un but de recherche d’automatisation des taches et d’amélioration de la performance / efficience, elle souhaite « cobotiser » certaines tâches. Actuellement le ponçage extérieur des remorques et motrices, ainsi que les pièces déposées sont effectuées manuellement. Il en est de même sur la peinture extérieure caisse qui est réalisée à l’aide de nacelle PEMP dans des cabines de peinture dédiée de grandes dimensions.
Dans ce cadre, la SNCF souhaite doter les différents TI de cobots permettant le ponçage et de cobots permettant la peinture des rames afin de répondre aux besoins par le développement et mise en place de cobots pour exécuter les opérations de maintenances pour gagner en productivité, réduire les TMS et la pénibilité
Les cobots devront fonctionner sous les mêmes configurations logicielles selon l'application : peinture ou ponçage. L implantation des cobots sera à définir selon le lieu d'implantation des technicentres soit en cabine soit en environnement atelier selon l'activité