Conception et réalisation d’un porte–objet motorisé de grande taille pour la ligne PIXXL de l’accélérateur AGLAE

Le porte-objet motorisé a pour fonction de maintenir et de déplacer en hauteur, largeur et profondeur de grands objets patrimoniaux devant le faisceau de la ligne PIXXL de l’accélérateur AGLAE.
Les objets à positionner sont de deux types : ceux qui se posent sur une surface horizontale (ex. vases, sculptures) et ceux qui sont maintenus verticalement (ex. tableaux, vitraux).
Les dimensions maximales des objets : 2 mètres de haut par 2 mètres de large et 1 mètre de profondeur. Le poids maximum des objets est de 80 kg.
La mise en œuvre du porte-objet illustre son principe de fonctionnement et ses particularités. Elle enchaine les opérations suivantes : 1. Installation de l’objet sur le porte-objet où il est maintenu en toute sécurité, 2. Pré-positionnement horizontal, vertical et en profondeur et éventuellement rotation de l’objet devant l’accélérateur. Ces mouvements permettent d’amener la zone à analyser sous le faisceau de l’accélérateur et 3.Déplacement continu de l’objet sous le faisceau pour cartographier une zone rectangulaire définie par l’utilisateur.
Durant cette phase, l’objet parcourt une trajectoire en forme de méandre (balayage raster), enchaînant des déplacements linéaires horizontaux (de gauche à droite, puis de droite à gauche) combiné avec un déplacement vertical en fin de ligne.
Le porte-objet doit comporter un plateau horizontal de 2 mètres de large et 1 mètre de profondeur sur lequel l’objet est posé et un support vertical de 2 mètres de haut par 2 mètres de large sur lequel l’objet est adossé. Il doit permettre d’orienter manuellement l’objet autour d’un axe vertical (+/- 10°) pour que sa surface soit perpendiculaire au faisceau.
Il devra disposer de tables de déplacement motorisées permettant des mouvements rapides de l’objet (plusieurs cm/seconde), contrôlés manuellement, pour pré-positionner l’objet.
Il devra être équipé de trois mouvements motorisés permettront la réalisation des cartographies.
L’encombrement maximal du porte-objet est de 3 mètres en largeur par 1 mètre en profondeur, hauteur de 3 m.
Afin de garantir la sécurité des objets, le porte-objet doit permettre de maintenir les objets verticaux en toute sécurité (sans risque de chute) sans exercer de pression excessive, d’indiquer à tout moment sa position (X, Y, Z) et son état (en cours de mouvement ou arrêté).
En cas d’anomalie et de risque pour l’objet (par ex. arrêt inopiné sous le faisceau), il doit remonter une alerte, stopper ses mouvements et envoyer un signal matériel permettant d’actionner un système d’arrêt du faisceau (par exemple actionner un relais).